يتطلب استخدام محركات التيار المستمر في الروبوتات الصناعية استيفاء بعض المتطلبات الخاصة لضمان قدرة الروبوت على أداء المهام بكفاءة ودقة وموثوقية. وتشمل هذه المتطلبات الخاصة ما يلي:
1. عزم دوران مرتفع وقصور ذاتي منخفض: عندما تقوم الروبوتات الصناعية بعمليات دقيقة، فإنها تتطلب محركات توفر عزم دوران مرتفع للتغلب على قصور ذاتي الحمل، مع وجود قصور ذاتي منخفض لتحقيق استجابة سريعة وتحكم دقيق.
2. الأداء الديناميكي العالي: غالبًا ما يتطلب تشغيل الروبوتات الصناعية البدء والتوقف وتغيير الاتجاه بسرعة، لذلك يجب أن يكون المحرك قادرًا على توفير عزم دوران متغير بسرعة لتلبية احتياجات العمليات الديناميكية.
3. التحكم في الموضع والسرعة: تتطلب محركات الروبوت عادةً التحكم الدقيق في الموضع والسرعة حتى يتمكن الروبوت من العمل وفقًا لمسار ودقة محددين مسبقًا.
4. الموثوقية العالية والمتانة: غالبًا ما تضع البيئات الصناعية ضغطًا كبيرًا على المحركات، لذا تحتاج المحركات إلى أن تتمتع بالموثوقية العالية والمتانة لتقليل معدلات الفشل وتكاليف الصيانة.
5. تصميم مضغوط: مساحة الروبوت محدودة، لذلك يحتاج المحرك إلى تصميم مضغوط حتى يمكن تثبيته في الهيكل الميكانيكي للروبوت.
6. التكيف مع البيئات المختلفة: تعمل الروبوتات الصناعية في بيئات مختلفة وقد تواجه ظروفًا قاسية مثل درجات الحرارة العالية والمنخفضة والرطوبة والغبار والمواد الكيميائية وما إلى ذلك. يجب أن يتمتع المحرك بقدرة جيدة على التكيف مع البيئة.
7. الكفاءة العالية وتوفير الطاقة: من أجل تقليل تكاليف التشغيل وتحسين كفاءة الطاقة، يجب أن تكون محركات الروبوتات الصناعية فعالة قدر الإمكان لتقليل استهلاك الطاقة.
8. وظائف الكبح والمزامنة: قد تحتاج محركات الروبوت إلى أن تكون لها وظائف كبح فعالة والقدرة على العمل بشكل متزامن في نظام متعدد المحركات.
9. واجهة سهلة التكامل: يجب أن يوفر المحرك واجهة سهلة التكامل، مثل استخدام بروتوكولات وواجهات الاتصال القياسية، للاتصال بسلاسة بنظام التحكم في الروبوت.
10. عمر طويل وصيانة منخفضة: من أجل تقليل وقت التوقف وتقليل تكاليف الصيانة، يجب أن تتمتع المحركات بعمر طويل ومتطلبات صيانة منخفضة.
وتضمن المحركات التي تلبي هذه المتطلبات الخاصة أن تعمل الروبوتات الصناعية بكفاءة ودقة وموثوقية في مجموعة متنوعة من التطبيقات.
وقت النشر: ٢٩ أبريل ٢٠٢٤
