الصناعات المخدومة

تتطلب الروبوتات الصغيرة المجنزرة عادةً ما يكفي من عزم الدوران والثبات لضمان عملها في تضاريس وبيئات مختلفة.غالبًا ما تستخدم المحركات الموجهة لتوفير عزم الدوران والاستقرار.يمكن للمحرك المجهز تحويل خرج المحرك عالي السرعة ومنخفض عزم الدوران إلى خرج منخفض السرعة وعزم الدوران العالي، مما يمكنه تحسين أداء الحركة ودقة التحكم للروبوت بشكل فعال.في الروبوتات الصغيرة المجنزرة، غالبًا ما تُستخدم المحركات المجهزة لقيادة المسارات.يحتوي عمود الخرج للمحرك المجهز على ترس، ويتم تدوير المسار من خلال ناقل الحركة.بالمقارنة مع المحركات العادية، يمكن للمحركات المجهزة أن توفر عزم دوران أكبر وسرعة أقل، لذلك فهي أكثر ملاءمة لمسارات القيادة.بالإضافة إلى ذلك، في أجزاء أخرى من الروبوتات الزاحفة الصغيرة، مثل الأذرع الميكانيكية والمحورين، غالبًا ما تكون المحركات المجهزة مطلوبة لتوفير القوة الدافعة.لا يوفر المحرك المجهز ما يكفي من عزم الدوران والثبات فحسب، بل يحافظ أيضًا على تشغيل الروبوت بسلاسة من خلال إنتاج ضوضاء واهتزازات أقل.باختصار، في تصميم الروبوتات الزاحفة الصغيرة، يعد المحرك المجهز أحد المكونات المهمة جدًا، والتي يمكن أن تجعل الروبوت أكثر استقرارًا ومرونة ودقة.