صفحة

أخبار

طريقة التحكم في المحركات السائر

مع قدوم عصر الذكاء وإنترنت الأشياء، أصبحت متطلبات التحكم في المحرك السائر أكثر دقة.من أجل تحسين دقة وموثوقية نظام المحرك السائر، تم وصف طرق التحكم في المحرك السائر من أربعة اتجاهات:
1. التحكم PID: وفقًا للقيمة المحددة r(t) وقيمة الإخراج الفعلية c(t)، يتم تشكيل انحراف التحكم e(t)، ويتم تشكيل النسبة والتكامل والتفاضل للانحراف من خلال مجموعة خطية للسيطرة على الكائن الذي تسيطر عليه.

2 ، التحكم التكيفي: مع تعقيد كائن التحكم، عندما تكون الخصائص الديناميكية غير معروفة أو تغييرات غير متوقعة، من أجل الحصول على وحدة تحكم عالية الأداء، يتم اشتقاق خوارزمية تحكم تكيفية مستقرة عالميًا وفقًا للنموذج الخطي أو الخطي تقريبًا لـ المحرك السائر.مزاياها الرئيسية هي سهولة التنفيذ وسرعة التكيف السريعة، ويمكن التغلب بشكل فعال على التأثير الناجم عن التغيير البطيء لمعلمات نموذج المحرك، وهي الإشارة المرجعية لتتبع إشارة الخرج، ولكن خوارزميات التحكم هذه تعتمد بشكل كبير على معلمات نموذج المحرك

محرك متدرج GM25-25BY
GMP10-10BY محرك السائر لعلبة التروس الكوكبية (2)

3، التحكم في ناقل الحركة: التحكم في ناقل الحركة هو الأساس النظري للتحكم عالي الأداء في المحرك الحديث، والذي يمكن أن يحسن أداء التحكم في عزم الدوران للمحرك.إنه يقسم تيار الجزء الثابت إلى مكون الإثارة ومكون عزم الدوران للتحكم عن طريق اتجاه المجال المغناطيسي، وذلك للحصول على خصائص فصل جيدة.لذلك، يحتاج التحكم في المتجهات إلى التحكم في كل من سعة وطور تيار الجزء الثابت.

4 ، التحكم الذكي: يخترق طريقة التحكم التقليدية التي يجب أن تعتمد على إطار النماذج الرياضية، ولا تعتمد أو لا تعتمد بشكل كامل على النموذج الرياضي لكائن التحكم، فقط وفقًا للتأثير الفعلي للتحكم، في يتمتع التحكم بالقدرة على مراعاة عدم اليقين ودقة النظام، بمتانة قوية وقدرة على التكيف.في الوقت الحاضر، أصبح التحكم المنطقي الغامض والتحكم في الشبكة العصبية أكثر نضجًا في التطبيق.
(1) التحكم الغامض: التحكم الغامض هو طريقة لتحقيق التحكم في النظام بناءً على النموذج الغامض للكائن المتحكم فيه والمنطق التقريبي لوحدة التحكم الغامضة.النظام متطور للتحكم في الزوايا، والتصميم لا يحتاج إلى نموذج رياضي، وسرعة الاستجابة قصيرة.
(2) التحكم في الشبكة العصبية: باستخدام عدد كبير من الخلايا العصبية وفقًا لطوبولوجيا معينة وتعديل التعلم، يمكنها تقريب أي نظام غير خطي معقد بشكل كامل، ويمكنها التعلم والتكيف مع أنظمة غير معروفة أو غير مؤكدة، وتتمتع بمتانة قوية وتحمل للأخطاء.

تُستخدم منتجات TT MOTOR على نطاق واسع في المعدات الإلكترونية للمركبات، والمعدات الطبية، ومعدات الصوت والفيديو، ومعدات المعلومات والاتصالات، والأجهزة المنزلية، ونماذج الطيران، وأدوات الطاقة، ومعدات التدليك الصحية، وفرشاة الأسنان الكهربائية، وماكينة الحلاقة الكهربائية، وسكين الحاجب، ومجفف الشعر المحمول. الكاميرا والمعدات الأمنية والأدوات الدقيقة والألعاب الكهربائية وغيرها من المنتجات الكهربائية.

محرك متدرج GM24BY
GMP10-10BY محرك متدرج علبة التروس الكوكبية

وقت النشر: 21 يوليو 2023