مع بزوغ عصر الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء، أصبحت متطلبات التحكم في محركات السائر أكثر دقة. ولتحسين دقة وموثوقية نظام محركات السائر، تُوصف طرق التحكم في محركات السائر من أربعة محاور:
1. التحكم PID: وفقًا للقيمة المعطاة r(t) وقيمة الإخراج الفعلية c(t)، يتم تشكيل انحراف التحكم e(t)، ويتم تشكيل النسبة والتكامل والتفاضل للانحراف بواسطة تركيبة خطية للتحكم في الكائن المتحكم فيه.
٢. التحكم التكيفي: نظرًا لتعقيد عنصر التحكم، وعندما تكون الخصائص الديناميكية غير معروفة أو متغيرة بشكل غير متوقع، للحصول على وحدة تحكم عالية الأداء، يتم استنباط خوارزمية تحكم تكيفي مستقرة عالميًا وفقًا للنموذج الخطي أو شبه الخطي للمحرك المتدرج. ومن أهم مزاياها سهولة التنفيذ وسرعة التكيف العالية، مما يُمكّنها من التغلب بفعالية على تأثير التغير البطيء في معلمات نموذج المحرك، وهي إشارة مرجعية لتتبع إشارة الخرج، إلا أن خوارزميات التحكم هذه تعتمد بشكل كبير على معلمات نموذج المحرك.
٣. التحكم المتجهي: يُعد التحكم المتجهي الأساس النظري للتحكم عالي الأداء في المحركات الحديثة، والذي يُحسّن أداء التحكم في عزم دوران المحرك. يُقسّم تيار الجزء الثابت إلى مكون إثارة ومكون عزم دوران للتحكم فيهما عن طريق توجيه المجال المغناطيسي، مما يُحقق خصائص فصل ممتازة. لذلك، يتطلب التحكم المتجهي التحكم في سعة وطور تيار الجزء الثابت.
٤. التحكم الذكي: يكسر أسلوب التحكم التقليدي الذي يعتمد على النماذج الرياضية، ولا يعتمد كليًا على النموذج الرياضي لعنصر التحكم، بل يعتمد فقط على التأثير الفعلي للتحكم، مع مراعاة عدم اليقين ودقة النظام، مع متانة عالية وقابلية للتكيف. في الوقت الحاضر، أصبح التحكم المنطقي الضبابي والتحكم بالشبكات العصبية أكثر نضجًا في التطبيقات.
(1) التحكم الضبابي: يعتمد التحكم الضبابي على النموذج الضبابي للكائن المُتحكَّم فيه والحسابات التقريبية لوحدة التحكم الضبابية، وهو طريقة للتحكم في النظام. يتميز النظام بتحكم زاوية متقدم، ولا يتطلب تصميمه نموذجًا رياضيًا، كما يتميز بزمن استجابة قصير.
(2) التحكم في الشبكة العصبية: باستخدام عدد كبير من الخلايا العصبية وفقًا لطوبولوجيا معينة وتعديل التعلم، يمكنها تقريب أي نظام غير خطي معقد بشكل كامل، ويمكنها التعلم والتكيف مع الأنظمة غير المعروفة أو غير المؤكدة، ولديها قوة تحمل قوية وتحمل للأخطاء.
تُستخدم منتجات TT MOTOR على نطاق واسع في المعدات الإلكترونية للسيارات، والمعدات الطبية، ومعدات الصوت والفيديو، ومعدات المعلومات والاتصالات، والأجهزة المنزلية، ونماذج الطيران، والأدوات الكهربائية، ومعدات التدليك الصحية، وفرشاة الأسنان الكهربائية، وماكينة الحلاقة الكهربائية، وسكين الحواجب، ومجفف الشعر، والكاميرا المحمولة، ومعدات الأمن، والأدوات الدقيقة والألعاب الكهربائية وغيرها من المنتجات الكهربائية.
وقت النشر: ٢١ يوليو ٢٠٢٣
