مع ظهور عصر الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء، أصبحت متطلبات التحكم في المحرك الخطوي أكثر دقة. ولتحسين دقة وموثوقية نظام المحرك الخطوي، تُشرح طرق التحكم فيه من أربعة جوانب:
1. التحكم PID: وفقًا للقيمة المعطاة r(t) وقيمة الإخراج الفعلية c(t)، يتم تكوين انحراف التحكم e(t)، ويتم تكوين النسبة والتكامل والتفاضل للانحراف من خلال تركيبة خطية للتحكم في الكائن الخاضع للتحكم.
٢- التحكم التكيفي: مع ازدياد تعقيد عنصر التحكم، وعندما تكون الخصائص الديناميكية غير معروفة أو تتغير بشكل غير متوقع، وللحصول على وحدة تحكم عالية الأداء، يتم اشتقاق خوارزمية تحكم تكيفي مستقرة عالميًا وفقًا للنموذج الخطي أو شبه الخطي للمحرك الخطوي. من أهم مزاياها سهولة التنفيذ وسرعة التكيف، وقدرتها على التغلب بفعالية على التأثير الناتج عن التغير البطيء لمعلمات نموذج المحرك، حيث تتبع إشارة الخرج إشارة مرجعية. إلا أن خوارزميات التحكم هذه تعتمد بشكل كبير على معلمات نموذج المحرك.
3- التحكم الاتجاهي: يُعدّ التحكم الاتجاهي الأساس النظري للتحكم عالي الأداء في المحركات الحديثة، حيث يُحسّن أداء التحكم في عزم الدوران. ويقوم هذا النوع من التحكم بتقسيم تيار الجزء الثابت إلى مُركّبة الإثارة ومُركّبة عزم الدوران، ليتم التحكم بهما عن طريق توجيه المجال المغناطيسي، ما يُحقق خصائص فصل جيدة. لذا، يتطلب التحكم الاتجاهي التحكم في كلٍّ من سعة وطور تيار الجزء الثابت.
4- التحكم الذكي: يتجاوز هذا النوع من التحكم أساليب التحكم التقليدية التي تعتمد على النماذج الرياضية، فهو لا يعتمد كليًا أو جزئيًا على النموذج الرياضي للعنصر المراد التحكم به، بل يعتمد فقط على التأثير الفعلي للتحكم. يتميز هذا النوع من التحكم بقدرته على مراعاة عدم اليقين ودقة النظام، مما يمنحه متانة وقدرة عالية على التكيف. ويُعدّ كل من التحكم المنطقي الضبابي والتحكم بالشبكات العصبية من أكثر أنواع التحكم نضجًا في التطبيقات العملية.
(1) التحكم الضبابي: هو أسلوب للتحكم في النظام يعتمد على النموذج الضبابي للكائن المتحكم به والاستدلال التقريبي لوحدة التحكم الضبابية. يتميز هذا النظام بأنه نظام تحكم متقدم، ولا يتطلب تصميمه نموذجًا رياضيًا، كما يتميز بسرعة استجابته.
(2) التحكم بالشبكة العصبية: باستخدام عدد كبير من الخلايا العصبية وفقًا لطوبولوجيا معينة وتعديل التعلم، يمكنها تقريب أي نظام غير خطي معقد بشكل كامل، ويمكنها التعلم والتكيف مع الأنظمة غير المعروفة أو غير المؤكدة، ولديها متانة قوية وتحمل للأخطاء.
تُستخدم منتجات TT MOTOR على نطاق واسع في المعدات الإلكترونية للمركبات، والمعدات الطبية، ومعدات الصوت والفيديو، ومعدات المعلومات والاتصالات، والأجهزة المنزلية، ونماذج الطيران، والأدوات الكهربائية، ومعدات التدليك الصحي، وفرشاة الأسنان الكهربائية، وماكينة الحلاقة الكهربائية، وسكين الحواجب، ومجفف الشعر، والكاميرات المحمولة، ومعدات الأمن، والأدوات الدقيقة، والألعاب الكهربائية، وغيرها من المنتجات الكهربائية.
تاريخ النشر: 21 يوليو 2023
