أخبار

تصميم المحرك وتكوينات التركيب:

تتكون اليد البشرية الماهرة من إبهام وأربعة أصابع. لكل إصبع ثلاث درجات من الحرية: المفصل السنعي السلامي، والمفصل السلامي القريب، والمفصل السلامي البعيد. تتضمن بعض النماذج مفصل دوران للمعصم، والمحركات متوافقة تمامًا مع جميع نقاط الحركة: محركات فردية مثبتة على كل مفصل إصبع لتمكين الثني والمد؛ محركات مثبتة عند قاعدة الأصابع تُمكّن التأرجح الجانبي وحركات الفتح والإغلاق؛ قاعدة اليد مزودة بهذا المحرك لتحريك دوران المعصم وضبط درجة الصوت بدقة.

صغير الحجم وخفيف الوزن: بقطر خارجي يبلغ 16 مم فقط، يتناسب المحرك مع التجاويف الداخلية الضيقة للأصابع، مما يسمح بترتيب كثيف لوحدات القيادة ويتيح ليد روبوتية واحدة تحقيق 10-15 درجة من الحرية؛ تزن الوحدة بأكملها بضع مئات من الجرامات فقط، بدون أي حمولة إضافية، مما يضمن خفة الحركة الشاملة للذراع الروبوتية.

قابلية عالية للتكيف في التجميع: يتميز الجزء الأمامي بفتحات تثبيت قياسية من نوع M2، متوافقة مع الأقواس خفيفة الوزن والوصلات الدقيقة. يتيح ذلك سهولة التجميع، ويبسط التصميم الهيكلي، ويدعم الإنتاج الضخم والتعديلات المعيارية.

مواصفات مرنة وقابلة للتعديل: يختلف الطول الإجمالي للمحرك باختلاف نسبة التروس. يمكن للمستخدمين اختيار حجم علبة التروس المناسب بناءً على أبعاد الأصابع لاستيعاب مختلف هياكل اليد الإلكترونية.

مزايا الأداء الأساسية:

تشغيل سلس بفضل عزم الدوران: يستخدم هيكلًا داخليًا مجوفًا بدون حديد للقضاء تمامًا على اهتزاز المحرك. يتميز التشغيل بسرعات منخفضة بسلاسة وانسيابية تامة، مما يتيح تنفيذًا دقيقًا لحركات دقيقة مثل ثني الأصابع برفق والضغط الخفيف. كما أنه يمسك بثبات المكونات الهشة والخفيفة الوزن مثل أعواد القطن ورقائق البطاطس والشرائح الزجاجية والكابلات، محاكيًا حركات اليد البشرية بدقة عالية.

استجابة ديناميكية سريعة: بفضل قصور الدوران المنخفض للغاية، يكون زمن الاستجابة لبدء التشغيل والإيقاف أقل من 10 مللي ثانية. وهذا يُمكّن من القيام بحركات سريعة مثل الضغط على الأسنان، وفتحها، والنقر عليها، وتغيير وضعيات الجسم، مع تزامن عالٍ في تنسيق حركات الأصابع المتعددة لأداء يُحاكي الحركة الطبيعية. كما يدعم العمليات المتكررة عالية التردد، مما يلبي متطلبات عروض المعدات، واختبار الأداء، والعمل المستمر على خطوط التجميع.

نظام التخفيض الكوكبي: يوازن هيكل التخفيض الكوكبي متعدد المراحل بين متطلبات الضغط اللطيف والقبضة الثابتة. عند عزم دوران منخفض، تكون قوة القبضة لطيفة، مما يسمح بالتعامل الآمن مع الفواكه وقطع السيليكون والمكونات الإلكترونية الدقيقة دون إتلافها؛ ومع عزم دوران كافٍ، يمكنه تثبيت الأدوات الصغيرة والقطع المعدنية بإحكام، مما يمنع الانزلاق أو السقوط؛ يصل عزم الدوران الأقصى إلى 500 ملي نيوتن متر، وهو قادر على تحمل القوى والصدمات الفورية، مما يضمن متانة هيكلية عالية.

عمر خدمة طويل: يضمن التصميم بدون فرش عمر خدمة يتجاوز 10000 ساعة، مما يجعله مناسبًا للتشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في معدات البحث، والأطراف الاصطناعية لإعادة التأهيل، والروبوتات التجارية، مع انخفاض تكاليف الصيانة؛ يعمل المحرك بكفاءة 85٪ - 90٪ مع استهلاك منخفض للتيار، مما يلبي متطلبات عمر البطارية الطويل للأيدي الإلكترونية المحمولة وأيدي إعادة التأهيل الخارجية.

نظام تحكم مغلق الحلقة: مزود بمستشعر هول قياسي وجهاز تشفير اختياري، يحقق هذا النظام تحكمًا مغلق الحلقة عند اقترانه بمحرك مخصص. من حيث الموضع، يتحكم بدقة في زوايا ثني الأصابع، مما يوفر دقة عالية في التكرار وثباتًا في الوضعية؛ ومن حيث القوة، يوفر تغذية راجعة فورية حول قوة القبضة، مما يتيح إمساكًا مرنًا وذكيًا - وهو ضمان أساسي لعمليات اليد الإلكترونية الدقيقة.

ضوضاء منخفضة: مستوى الضوضاء أثناء التشغيل ≤35 ديسيبل، مما يجعله مناسبًا لسيناريوهات مثل عروض قاعات المعارض، وروبوتات الخدمة المنزلية، وأجهزة المساعدة على إعادة التأهيل، وبالتالي تحسين تجربة المستخدم.