وفقًا لتقارير إعلامية أجنبية، يُمكن استخدام روبوت دلتا على نطاق واسع في خطوط التجميع نظرًا لسرعته ومرونته، إلا أن هذا النوع من العمل يتطلب مساحة كبيرة. ومؤخرًا، طوّر مهندسون من جامعة هارفارد أصغر ذراع روبوتية في العالم، تُسمى ميلي دلتا. وكما يوحي الاسم، فإن ميليوم+دلتا، أو دلتا الصغرى، يبلغ طولها بضعة ملليمترات فقط، مما يسمح بدقة الاختيار والتغليف والتصنيع، حتى في بعض الإجراءات الجراحية البسيطة.
في عام ٢٠١١، طوّر فريق من معهد ويسيان بجامعة هارفارد تقنية تصنيع مسطحة للروبوتات الدقيقة، أطلقوا عليها اسم تصنيع الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة المنبثقة (MEMS). على مدار السنوات القليلة الماضية، طبّق الباحثون هذه الفكرة، حيث ابتكروا روبوتًا زاحفًا ذاتي التجميع، وروبوتًا نحلًا رشيقًا يُدعى روبوبي. كما صُنع أحدث روبوت MilliDelct باستخدام هذه التقنية.
يتكون روبوت ميلي دلتا من هيكل مركب مصفح ومفاصل مرنة متعددة، وبالإضافة إلى تمتعه بنفس براعة روبوت دلتا كامل الحجم، يمكنه العمل في مساحة صغيرة تصل إلى 7 ملليمترات مكعبة بدقة 5 ميكرومتر. تبلغ أبعاد ميلي دلتا 15 × 15 × 20 ملم فقط.
يمكن للذراع الروبوتية الصغيرة محاكاة التطبيقات المختلفة لنظيراتها الأكبر حجمًا، حيث تُستخدم في التقاط وتعبئة الأشياء الصغيرة، مثل الأجزاء الإلكترونية في المختبرات والبطاريات، أو العمل كيد ثابتة في الجراحة المجهرية. وقد أجرت ميلي دلتا أول عملية جراحية لها، وشاركت في اختبار جهاز لعلاج أول رعشة بشرية.
وقد تم نشر تقرير البحث ذي الصلة في مجلة Science Robotics.
وقت النشر: ١٥ سبتمبر ٢٠٢٣
