وفقًا لتقارير الوسائط الأجنبية ، يمكن استخدام روبوت دلتا على نطاق واسع على خط التجميع بسبب سرعته ومرونته ، لكن هذا النوع من العمل يتطلب مساحة كبيرة. ومؤخراً ، قام المهندسون من جامعة هارفارد بتطوير أصغر نسخة في العالم من ذراع روبوتية ، تسمى Millidelta. كما يوحي الاسم ، يبلغ طول Millium+Delta ، أو الدلتا الحد الأدنى ، بضعة ملليمترات فقط ويسمح بالاختيار الدقيق والتعبئة والتصنيع ، حتى في بعض الإجراءات الغازية الحد الأدنى.
في عام 2011 ، طور فريق في معهد Wyssyan في جامعة هارفارد تقنية تصنيع مسطحة للأشكال الدقيقة التي أطلقوا عليها اسم تصنيع النظام الكهروميكانيكي المنبثق (MEMS). على مدار السنوات القليلة الماضية ، وضع الباحثون هذه الفكرة موضع التنفيذ ، وخلق روبوتًا يزحف ذاتيًا وروبوت نحلة رشيق يسمى Robobee. تم تصميم أحدث Millidelct أيضًا باستخدام هذه التكنولوجيا.
يتكون Millidelta من بنية مغلفة مركبة ومفاصل مرنة متعددة ، بالإضافة إلى تحقيق نفس البراعة مثل روبوت الدلتا بالحجم الكامل ، يمكن أن تعمل في مساحة صغيرة مثل 7 ملليمتر مكعب مع دقة 5 ميكرومتر. Millidelta نفسها هي 15 × 15 × 20 مم فقط.
يمكن للذراع الآلي الصغير أن تحاكي التطبيقات المختلفة لأشقائها الأكبر ، وتجد استخدامًا في اختيار وتعبئة كائنات صغيرة ، مثل الأجزاء الإلكترونية في المختبر أو البطاريات أو العمل كيد ثابتة لجراحة المجهرية. أكملت Millidelta أول عملية جراحية لها ، وشاركت في اختبار جهاز لعلاج أول هزة بشرية.
تم نشر التقرير البحثي ذي الصلة في العلوم الروبوتات.
وقت النشر: SEP-15-2023
