ووفقا لتقارير وسائل الإعلام الأجنبية، يمكن استخدام روبوت دلتا على نطاق واسع في خط التجميع بسبب سرعته ومرونته، لكن هذا النوع من العمل يتطلب مساحة كبيرة.ومؤخرًا، قام مهندسون من جامعة هارفارد بتطوير أصغر نسخة في العالم من الذراع الآلية، والتي تسمى MilliDelta.كما يوحي الاسم، يبلغ طول Millium+Delta، أو الحد الأدنى من Delta، بضعة ملليمترات فقط ويسمح بالاختيار الدقيق والتعبئة والتصنيع، حتى في بعض الإجراءات الجراحية البسيطة.
في عام 2011، قام فريق من معهد Wyssyan بجامعة هارفارد بتطوير تقنية تصنيع مسطحة للروبوتات الدقيقة والتي أطلقوا عليها اسم تصنيع النظام الكهروميكانيكي الدقيق المنبثق (MEMS).على مدى السنوات القليلة الماضية، وضع الباحثون هذه الفكرة موضع التنفيذ، حيث قاموا بإنشاء روبوت زاحف ذاتي التجميع وروبوت نحل رشيق يسمى Robobee.تم أيضًا إنشاء أحدث إصدار من MilliDelct باستخدام هذه التقنية.
يتكون MilliDelta من هيكل مصفح مركب ومفاصل مرنة متعددة، وبالإضافة إلى تحقيق نفس البراعة التي يتمتع بها روبوت Delta كامل الحجم، فإنه يمكن أن يعمل في مساحة صغيرة تصل إلى 7 ملليمتر مكعب بدقة 5 ميكرومتر.يبلغ حجم MilliDelta نفسه 15 × 15 × 20 ملم فقط.
يمكن للذراع الآلية الصغيرة أن تحاكي التطبيقات المختلفة لأشقائها الأكبر حجمًا، حيث يمكن استخدامها في التقاط وتعبئة الأشياء الصغيرة، مثل الأجزاء الإلكترونية في المختبر أو البطاريات أو بمثابة يد ثابتة للجراحة المجهرية.أكملت شركة MilliDelta أول عملية جراحية لها، حيث شاركت في اختبار جهاز لعلاج الهزة البشرية الأولى.
تم نشر التقرير البحثي ذي الصلة في Science Robotics.
وقت النشر: 15 سبتمبر 2023