بحسب تقارير إعلامية أجنبية، يُمكن استخدام روبوت دلتا على نطاق واسع في خطوط التجميع نظرًا لسرعته ومرونته، إلا أن هذا النوع من العمل يتطلب مساحة واسعة. ومؤخرًا، طوّر مهندسون من جامعة هارفارد أصغر ذراع روبوتية في العالم، تُسمى ميلي دلتا. وكما يوحي الاسم، فإن ميلي دلتا، أو دلتا المصغرة، لا يتجاوز طولها بضعة ملليمترات، وتتيح عمليات انتقاء وتغليف وتصنيع دقيقة، حتى في بعض الإجراءات الجراحية طفيفة التوغل.
في عام ٢٠١١، طوّر فريقٌ في معهد وايسيان بجامعة هارفارد تقنية تصنيع مسطحة للروبوتات الدقيقة أطلقوا عليها اسم تصنيع الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة المنبثقة (MEMS). وعلى مدى السنوات القليلة الماضية، طبّق الباحثون هذه الفكرة عمليًا، فابتكروا روبوتًا زاحفًا ذاتي التجميع، وروبوتًا رشيقًا على شكل نحلة يُدعى روبوبي. كما بُني أحدث روبوت من شركة ميليديلكت باستخدام هذه التقنية.
يتكون MilliDelta من هيكل مركب متعدد الطبقات ومفاصل مرنة متعددة، وبالإضافة إلى تحقيق نفس براعة روبوت Delta بالحجم الكامل، فإنه يستطيع العمل في مساحة صغيرة تصل إلى 7 مليمترات مكعبة بدقة 5 ميكرومترات. أما أبعاد MilliDelta نفسها فهي 15 × 15 × 20 ملم فقط.
يمكن للذراع الروبوتية الصغيرة محاكاة التطبيقات المتعددة لنظيراتها الأكبر حجمًا، حيث تُستخدم في التقاط وتعبئة الأشياء الدقيقة، مثل القطع الإلكترونية في المختبرات، والبطاريات، أو حتى كيد ثابتة في الجراحة المجهرية. وقد أجرت شركة MilliDelta أول عملية جراحية لها، مشاركةً في اختبار جهاز لعلاج أول حالة رعشة لدى الإنسان.
وقد نُشر التقرير البحثي ذو الصلة في مجلة ساينس روبوتكس.
تاريخ النشر: 15 سبتمبر 2023