أصبحت الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد تقوم بشكل متزايد بالعمل في حالات الطوارئ مثل البحث عن الناجين من المباني المنهارة.
الكشف عن المواد الخطرة المحتملة، وحالات احتجاز الرهائن، وغيرها من إجراءات إنفاذ القانون ومكافحة الإرهاب. يستخدم هذا الجهاز الخاص للتشغيل عن بُعد محركات دقيقة عالية الدقة بدلاً من العمالة البشرية لتنفيذ العمليات الخطرة اللازمة، مما يُقلل بشكل كبير من المخاطر التي يتعرض لها الأفراد المعنيون. يُعدّ التعامل الدقيق والتعامل الدقيق مع الأدوات شرطين أساسيين مهمين.
مع استمرار تطور التكنولوجيا وتحسينها، يمكن استخدام الروبوتات في مهام أكثر تعقيدًا وتحديًا. ونتيجة لذلك، تُستخدم الروبوتات الآن بشكل متزايد في حالات الطوارئ التي تشكل خطورة كبيرة على البشر - كجزء من العمليات الصناعية، أو إنفاذ القانون، أو تدابير مكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأجسام المشبوهة أو إبطال مفعول القنابل. ونظرًا لهذه الظروف القاسية، يجب أن تكون مركبات التحكم هذه صغيرة الحجم قدر الإمكان لتلبية المتطلبات المحددة. يجب أن تسمح أذرعها القابضة بأنماط حركة مرنة مع إظهار الدقة والقوة اللازمتين للتعامل مع مجموعة من المهام المختلفة. يلعب استهلاك الطاقة أيضًا دورًا رئيسيًا: فكلما زادت كفاءة المحرك، زاد عمر البطارية. أصبحت المحركات الدقيقة الخاصة عالية الأداء جزءًا مهمًا من مجال روبوتات التحكم عن بُعد، فهي تلبي هذه الاحتياجات تمامًا.
وينطبق هذا أيضًا على روبوتات الاستطلاع الأكثر إحكاما.
المركبات الأرضية ذاتية القيادة (UGVs) مزودة بكاميرات، وأحيانًا تُلقى مباشرةً في موقع الاستخدام، لذا يجب أن تكون قادرة على تحمل الصدمات والاهتزازات الأخرى والغبار أو الحرارة في المناطق الأكثر خطورة. في هذه الحالة، لا يمكن لأي إنسان التوجه مباشرةً إلى العمل للبحث عن ناجين. المركبات الأرضية ذاتية القيادة (UGVs) قادرة على القيام بذلك. وبفضل محرك FAULHABER DC الصغير، إلى جانب مُخفِّض كوكبي يزيد من عزم الدوران، تتميز هذه المركبات بموثوقية عالية. يسمح الحجم الصغير للمركبات الأرضية ذاتية القيادة (UGVs) بعمليات بحث آمنة عن المباني المنهارة، ويرسل صورًا آنية، مما يجعلها أداة مهمة لاتخاذ القرارات لدى فرق الاستجابة للطوارئ عند اتخاذ القرارات التكتيكية.
محرك تيار مستمر دقيق وتروس مصنوعة من جهاز دفع مدمج، مناسبة لمجموعة متنوعة من مهام القيادة. هذه الروبوتات متينة وموثوقة ورخيصة الثمن.
تُستخدم الروبوتات المتنقلة اليوم على نطاق واسع في المواقف الحرجة التي تنطوي على مخاطر كبيرة على البشر وفي أجزاء من العمليات الصناعية.
إجراءات إنفاذ القانون أو مكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأجسام المشبوهة أو إبطال مفعول القنابل. في هذه الحالات القصوى، يُطلب من "مشغّلي المركبات" تلبية احتياجات محددة. يُعدّ التحكم الدقيق والتعامل الدقيق مع الأدوات شرطين أساسيين. وبالطبع، يجب أن يكون الجهاز صغيرًا قدر الإمكان ليمر عبر الممرات الضيقة. وبطبيعة الحال، تتميّز المحركات المستخدمة في هذه الروبوتات بدقتها العالية. وقد أصبحت المحركات الدقيقة عالية الأداء مكوّنًا أساسيًا.
ومع ذلك، فإن رفع 30 كجم في نهاية الذراع يعد بالفعل تحديًا كبيرًا.
في الوقت نفسه، تتطلب المهام المحددة دقةً عاليةً لا قوةً قاهرة. إضافةً إلى ذلك، فإن مساحة تجميع الذراع محدودةٌ جدًا. لذلك، تُعدُّ المحركات خفيفة الوزن وصغيرة الحجم ضروريةً للملاقط. ولتلبية هذه المتطلبات الصعبة، يجب التأكد من أن الملقط قادرٌ على الدوران 360 درجة مع تحقيق الدقة والقدرة اللازمتين للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام المختلفة.
يلعب استهلاك الطاقة دورًا رئيسيًا عند استخدام الأجهزة التي تعمل بالبطاريات. فكلما زادت كفاءة النقل، طالت مدة الخدمة. ويتم حل مشكلة القيادة باستخدام محرك تيار مستمر صغير مزود بتروس كوكبية وفرامل. يمكن لمحرك سلسلة 3557 العمل حتى 26 واط بجهد مُصنّف يتراوح بين 6 و48 فولت، ومع ترس سلسلة 38/2 المُعدّ مسبقًا، يمكن زيادة قوة الدفع إلى 10 نيوتن متر. تتميز التروس المعدنية بالكامل بمتانتها، كما أنها غير حساسة لأحمال الذروة العابرة. يمكن اختيار نسب التباطؤ من 3.7:1 إلى 1526:1. يجب أن يكون ترس المحرك المدمج مُحكمًا في الجزء العلوي من المُناول. يضمن نظام الكبح المُدمج تثبيته النهائي في حالة انقطاع التيار الكهربائي. بالإضافة إلى ذلك، تتميز المكونات المدمجة بسهولة صيانتها، ويمكن استبدال الأجزاء المكسورة بسرعة. ومن المزايا الرئيسية الأخرى: لا تتطلب محركات التيار المستمر القوية ذات الفرشاة سوى أدوات تحكم بسيطة لتحديد التيار. يتم تطبيق تغذية راجعة لقوة التيار على ذراع التحكم عن بُعد بالضغط الخلفي، مما يمنح المشغل إحساسًا بالقوة اللازمة لتطبيق المِمسك أو "المعصم". تتكون مجموعة التشغيل المدمجة من محرك تيار مستمر دقيق وترس ضبط. وهي مناسبة لمختلف مهام القيادة. إنها قوية وموثوقة ورخيصة. يلبي التشغيل البسيط للمحرك القياسي متطلبات التكلفة والسرعة والموثوقية.
