تقوم الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد بشكل متزايد بالعمل في حالات الطوارئ مثل البحث عن الناجين من المباني المنهارة.
الكشف عن المواد التي يحتمل أن تكون خطرة أو مواقف رهينة أو غيرها من تدابير إنفاذ القانون ومكافحة الإرهاب. تستخدم معدات التشغيل عن بُعد الخاصة هذه micromotors عالية الدقة بدلاً من العمال البشريين لتنفيذ العمليات الخطرة اللازمة ، والتي يمكن أن تقلل بشكل كبير من خطر الموظفين المعنيين. يعد التعامل الدقيق والتعامل الدقيق للأدوات هما المتطلبات الأساسية المهمة.
مع استمرار تطور التكنولوجيا والتحسن ، يمكن تطبيق الروبوتات على مهام أكثر تعقيدًا وتحديًا. ونتيجة لذلك ، يتم استخدام الروبوتات الآن بشكل شائع بشكل متزايد في حالات الطوارئ التي تشكل خطورة للغاية بالنسبة للبشر - كجزء من العمليات الصناعية أو إنفاذ القانون أو تدابير مكافحة الإرهاب ، مثل تحديد الأشياء المشبوهة أو القنابل. بسبب هذه الظروف القاسية ، يجب أن تكون مركبات المناور هذه مضغوطة قدر الإمكان لتلبية متطلبات محددة. يجب أن تسمح أذرعهم بإلقاء أنماط حركة مرنة مع إظهار الدقة والقوة اللازمة للتعامل مع مجموعة من المهام المختلفة. يلعب استهلاك الطاقة أيضًا دورًا رئيسيًا: كلما زادت كفاءة محرك الأقراص ، كلما زاد عمر البطارية. أصبح Micromotors عالي الأداء جزءًا مهمًا من مجال روبوتات التحكم عن بُعد ، فإنهم يلبيون مثل هذه الاحتياجات تمامًا.
وهذا ينطبق أيضا على المزيد من روبوتات الاستطلاع.
التي تم تجهيزها بالكاميرات وأحيانًا يتم إلقاؤها مباشرة في موقع الاستخدام ، لذلك يجب أن تكون قادرة على تحمل الصدمات والاهتزازات الأخرى والغبار أو الحرارة في مناطق أكثر خطورة. في هذه الحالة ، لا يمكن لأي إنسان الذهاب إلى العمل مباشرة للبحث عن الناجين. يمكن لـ UGVS (المركبات الأرضية بدون سائق) القيام بذلك. وبفضل Micromotor Faulhaber DC ، إلى جانب مخفض الكوكب الذي يزيد من عزم الدوران ، فهي موثوقة للغاية. يتيح الحجم الصغير لـ UGVS عمليات البحث الخالية من المخاطر للمباني المنهارة ويرسل صورًا في الوقت الفعلي ، مما يجعلها أداة مهمة لاتخاذ القرارات لمستجيبي الطوارئ عندما يتعلق الأمر بالاستجابات التكتيكية.
DC Precision Motor and Gear Made من جهاز محرك مدمج مناسب لمجموعة متنوعة من مهام القيادة. هذه الروبوتات قوية وموثوقة وغير مكلفة.
اليوم ، يتم استخدام الروبوتات المتنقلة بشكل شائع في المواقف الحرجة حيث يوجد خطر كبير على البشر وفي أجزاء من العمليات الصناعية.
إنفاذ القانون أو تدابير مكافحة الإرهاب ، مثل تحديد الأشياء المشبوهة أو نزع سلاح القنابل. في هذه الحالات القصوى ، يلزم "مشغلي المركبات" لتلبية الاحتياجات المحددة. التلاعب الدقيق ومعالجة الأدوات الدقيقة هما المتطلبات الأساسية الأساسية. بالطبع ، يجب أن يكون الجهاز أيضًا صغيرًا قدر الإمكان لتناسب الممرات الضيقة. وبطبيعة الحال ، فإن المحركات التي تستخدمها مثل هذه الروبوتات رائعة للغاية. أصبحت micromotors عالية الأداء مكونًا مهمًا.
بعد قولي هذا ، فإن رفع 30 كجم في نهاية الذراع يمثل بالفعل تحديًا كبيرًا.
في الوقت نفسه ، تتطلب مهام محددة الدقة بدلاً من القوة الغاشمة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن مساحة تجميع الذراع محدودة للغاية. لذلك ، فإن المحركات المدمجة خفيفة الوزن أمر لا بد منه للمستعجيين. لتلبية هذه المتطلبات الصعبة ، تأكد من أن القابض يجب أن يكون قادرًا على تدوير 360 درجة مع تلبية الدقة والقدرة اللازمة على التعامل مع مجموعة متنوعة من المهام المختلفة.
يلعب استهلاك الطاقة أيضًا دورًا رئيسيًا عند استخدام الأجهزة التي تعمل بالبطارية. كلما زادت كفاءة الإرسال ، كلما طال وقت الخدمة. يتم حل "مشكلة محرك الأقراص" باستخدام micromotor DC مع التروس والفرامل الكوكبية. يمكن أن يعمل محرك Series 3557 إلى 26 واط في جهد مصنّف من 6-48 فولت ، وإلى جانب معدات مسبقة من سلسلة 38/2 ، يمكن أن تزيد من القوة الدافعة إلى 10 نانومتر. التروس المعدنية جميع المعادن ليست وعرة فحسب ، بل أيضًا غير حساسة لأحمال الذروة المؤقتة. يمكن اختيار نسب التباطؤ من 3.7: 1 إلى 1526: 1. يجب ترتيب معدات المحرك المدمجة بإحكام في المنطقة العليا من المناور. يضمن الكبح المتكامل الموقف النهائي في حالة انقطاع التيار الكهربائي. بالإضافة إلى ذلك ، من السهل صيانة المكونات المدمجة ، ويمكن استبدال الأجزاء المكسورة بسرعة. ميزة رئيسية أخرى: تتطلب المحركات القوية التي يتم تفريغها DC عناصر تحكم بسيطة تحد من التيار. يتم تطبيق ردود فعل القوة الحالية على ذراع التحكم عن بُعد عن طريق الضغط على الخلفية ، مما يمنح المشغل إحساسًا بالقوة لتطبيق القابض أو "الرسغ". يتكون مجموعة محرك الأقراص المدمجة من محرك DC دقيق وضبط العتاد. مناسبة لمختلف مهام القيادة. فهي قوية وموثوقة ورخيصة. تلبي التشغيل البسيط لمحرك المكون القياسي متطلبات رخيصة وسريعة وموثوقة.
