تتزايد أهمية الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد في القيام بالأعمال في حالات الطوارئ مثل البحث عن ناجين من المباني المنهارة.
يُستخدم هذا الجهاز المتخصص في الكشف عن المواد الخطرة المحتملة، وحالات احتجاز الرهائن، وغيرها من إجراءات إنفاذ القانون ومكافحة الإرهاب. ويعتمد على محركات دقيقة للغاية بدلاً من العمال لتنفيذ العمليات الخطرة اللازمة، مما يقلل بشكل كبير من المخاطر التي يتعرض لها الأفراد. وتُعدّ الدقة في التعامل مع الأدوات شرطين أساسيين.
مع استمرار تطور التكنولوجيا وتحسنها، بات بالإمكان استخدام الروبوتات في مهام أكثر تعقيدًا وتحديًا. ونتيجةً لذلك، بات استخدام الروبوتات شائعًا بشكل متزايد في حالات الطوارئ التي تُشكل خطرًا كبيرًا على البشر، وذلك في إطار العمليات الصناعية، وإنفاذ القانون، ومكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأجسام المشبوهة أو تفكيك القنابل. ونظرًا لهذه الظروف القاسية، يجب أن تكون هذه المركبات الآلية صغيرة الحجم قدر الإمكان لتلبية متطلبات محددة. كما يجب أن تسمح أذرعها القابضة بأنماط حركة مرنة مع إظهار الدقة والقوة اللازمتين للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام. ويلعب استهلاك الطاقة دورًا محوريًا أيضًا: فكلما زادت كفاءة المحرك، زاد عمر البطارية. وقد أصبحت المحركات الدقيقة عالية الأداء جزءًا أساسيًا من مجال الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد، إذ تلبي هذه الاحتياجات على أكمل وجه.
وينطبق هذا أيضاً على روبوتات الاستطلاع الأكثر إحكاماً.
وهي مجهزة بكاميرات، وأحيانًا تُلقى مباشرةً في موقع الاستخدام، لذا يجب أن تكون قادرة على تحمل الصدمات والاهتزازات والغبار أو الحرارة في المناطق الأكثر خطورة. في هذه الحالة، لا يمكن لأي شخص الذهاب مباشرةً للبحث عن ناجين. المركبات الأرضية ذاتية القيادة (UGVs) قادرة على القيام بذلك. وبفضل محرك FAULHABER DC الصغير، المقترن بمخفض سرعة كوكبي يزيد من عزم الدوران، فهي تتمتع بموثوقية عالية للغاية. يسمح صغر حجم المركبات الأرضية ذاتية القيادة بإجراء عمليات بحث آمنة في المباني المنهارة، كما أنها ترسل صورًا في الوقت الفعلي، مما يجعلها أداة مهمة لاتخاذ القرارات لفرق الاستجابة للطوارئ فيما يتعلق بالاستجابات التكتيكية.
محرك دقيق يعمل بالتيار المستمر مع تروس، مصنوع من جهاز قيادة صغير الحجم مناسب لمجموعة متنوعة من مهام القيادة. هذه الروبوتات متينة وموثوقة وغير مكلفة.
تُستخدم الروبوتات المتنقلة اليوم بشكل شائع في المواقف الحرجة التي تشكل خطراً كبيراً على البشر وفي أجزاء من العمليات الصناعية.
تُستخدم هذه الروبوتات في إنفاذ القانون أو مكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأجسام المشبوهة أو تفكيك القنابل. في هذه الحالات الاستثنائية، يُطلب من مشغلي هذه المركبات تلبية احتياجات محددة. وتُعدّ الدقة في المناولة والتحكم الدقيق بالأدوات شرطين أساسيين. وبالطبع، يجب أن يكون الجهاز صغيرًا قدر الإمكان ليتمكن من المرور عبر الممرات الضيقة. وبطبيعة الحال، فإن المحركات المستخدمة في هذه الروبوتات متميزة للغاية، حيث أصبحت المحركات الدقيقة عالية الأداء مكونًا أساسيًا.
مع ذلك، فإن رفع 30 كيلوغراماً في نهاية الذراع يمثل تحدياً كبيراً بالفعل.
في الوقت نفسه، تتطلب بعض المهام دقةً متناهية بدلاً من القوة الغاشمة. إضافةً إلى ذلك، فإن المساحة المخصصة لتجميع الذراع محدودة للغاية. لذا، تُعدّ المحركات خفيفة الوزن وصغيرة الحجم ضروريةً للملاقط. ولتلبية هذه المتطلبات الصعبة، يجب التأكد من قدرة الملقط على الدوران 360 درجة مع توفير الدقة والقدرة اللازمتين للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام المختلفة.
يلعب استهلاك الطاقة دورًا محوريًا عند استخدام الأجهزة التي تعمل بالبطاريات. فكلما زادت كفاءة النقل، زاد عمر الخدمة. ولحل مشكلة "القيادة"، تم استخدام محرك تيار مستمر صغير مزود بتروس كوكبية ومكابح. يمكن لمحرك سلسلة 3557 العمل بقدرة تصل إلى 26 واط عند جهد مقنن يتراوح بين 6 و48 فولت، وبالاقتران مع ترس سلسلة 38/2 المُسبق الضبط، يمكنهما زيادة قوة الدفع إلى 10 نيوتن متر. تتميز التروس المعدنية بالكامل بمتانتها وعدم تأثرها بأحمال الذروة العابرة. ويمكن اختيار نسب التباطؤ من 3.7:1 إلى 1526:1. يجب ترتيب ترس المحرك الصغير بإحكام في الجزء العلوي من الذراع الآلية. ويضمن نظام الكبح المتكامل الوصول إلى الوضع النهائي في حالة انقطاع التيار الكهربائي. إضافةً إلى ذلك، يسهل صيانة المكونات الصغيرة، ويمكن استبدال الأجزاء التالفة بسرعة. ومن المزايا الرئيسية الأخرى: أن محركات التيار المستمر القوية ذات الفرش لا تتطلب سوى عناصر تحكم بسيطة لتحديد التيار. يتم نقل قوة التيار إلى ذراع التحكم عن بُعد عبر الضغط العكسي، مما يمنح المشغل إحساسًا بالقوة اللازمة لتطبيق القبضة أو "المعصم". تتكون مجموعة القيادة المدمجة من محرك تيار مستمر دقيق وتروس ضبط. وهي مناسبة لمختلف مهام القيادة، وتتميز بالقوة والموثوقية والتكلفة المنخفضة. كما أن سهولة تشغيل المحرك القياسي تلبي متطلبات التكلفة المنخفضة والسرعة والموثوقية.