تقوم الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد بشكل متزايد بالعمل في حالات الطوارئ مثل البحث عن الناجين من المباني المنهارة.
الكشف عن المواد التي يحتمل أن تكون خطرة أو حالات الرهائن أو غيرها من تدابير إنفاذ القانون ومكافحة الإرهاب.تستخدم معدات التشغيل الخاصة هذه محركات صغيرة عالية الدقة بدلاً من العمال البشريين لتنفيذ العمليات الخطرة اللازمة، والتي يمكن أن تقلل بشكل كبير من المخاطر التي يتعرض لها الأفراد المعنيون.يعد التعامل الدقيق والتعامل الدقيق مع الأدوات شرطين أساسيين مهمين.
مع استمرار تطور التكنولوجيا وتحسنها، يمكن تطبيق الروبوتات على مهام أكثر تعقيدًا وتحديًا.ونتيجة لذلك، أصبح استخدام الروبوتات الآن شائعا على نحو متزايد في حالات الطوارئ التي تشكل خطورة كبيرة على البشر - كجزء من العمليات الصناعية، أو تدابير إنفاذ القانون أو مكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأجسام المشبوهة أو إبطال مفعول القنابل.وبسبب هذه الظروف القاسية، يجب أن تكون هذه المركبات المناولة مدمجة قدر الإمكان لتلبية متطلبات محددة.يجب أن تسمح أذرعهم الممسكة بأنماط حركة مرنة مع إظهار الدقة والقوة اللازمة للتعامل مع مجموعة من المهام المختلفة.يلعب استهلاك الطاقة أيضًا دورًا رئيسيًا: فكلما زادت كفاءة محرك الأقراص، زاد عمر البطارية.أصبحت المحركات الدقيقة الخاصة عالية الأداء جزءًا مهمًا من مجال روبوتات التحكم عن بعد، فهي تلبي هذه الاحتياجات بشكل مثالي.
ينطبق هذا أيضًا على روبوتات الاستطلاع الأكثر إحكاما.
وهي مجهزة بكاميرات وأحيانًا يتم إلقاؤها مباشرةً على موقع الاستخدام، لذلك يجب أن تكون قادرة على تحمل الصدمات والاهتزازات الأخرى والغبار أو الحرارة في المناطق الأكثر خطورة.وفي هذه الحالة لا يستطيع أي إنسان أن يذهب للعمل مباشرة للبحث عن ناجين.يمكن لـ Ugvs (المركبات الأرضية بدون سائق) أن تفعل ذلك تمامًا.وبفضل المحرك الصغير FAULHABER DC، إلى جانب المخفض الكوكبي الذي يزيد من عزم الدوران، فهي موثوقة للغاية.يسمح الحجم الصغير للمركبات غير المأهولة (UGV) بإجراء عمليات بحث خالية من المخاطر للمباني المنهارة وإرسال صور في الوقت الفعلي، مما يجعلها أداة مهمة لاتخاذ القرار للمستجيبين لحالات الطوارئ عندما يتعلق الأمر بالاستجابات التكتيكية.
محرك DC الدقيق والعتاد مصنوع من جهاز محرك مدمج مناسب لمجموعة متنوعة من مهام القيادة.هذه الروبوتات قوية وموثوقة وغير مكلفة.
اليوم، تُستخدم الروبوتات المتنقلة بشكل شائع في المواقف الحرجة حيث يوجد خطر كبير على البشر وفي أجزاء من العمليات الصناعية.
تدابير إنفاذ القانون أو مكافحة الإرهاب، مثل تحديد الأشياء المشبوهة أو إبطال مفعول القنابل.في هذه الحالات القصوى، يُطلب من "مشغلي المركبات" تلبية احتياجات محددة.يعد التلاعب الدقيق والتعامل الدقيق مع الأدوات شرطين أساسيين.وبطبيعة الحال، يجب أن يكون الجهاز أيضًا صغيرًا قدر الإمكان ليتناسب مع الممرات الضيقة.وبطبيعة الحال، فإن المحركات التي تستخدمها هذه الروبوتات رائعة للغاية.أصبحت المحركات الدقيقة الخاصة عالية الأداء مكونًا مهمًا.
ومع ذلك، فإن رفع 30 كجم في نهاية الذراع يمثل تحديًا كبيرًا بالفعل.
وفي الوقت نفسه، تتطلب المهام المحددة الدقة وليس القوة الغاشمة.بالإضافة إلى ذلك، فإن المساحة المخصصة لتجميع الذراع محدودة جدًا.لذلك، تعد المحركات خفيفة الوزن والمدمجة أمرًا ضروريًا للقابضين.لتلبية هذه المتطلبات الصعبة، تأكد من أن المقبض يجب أن يكون قادرًا على الدوران 360 درجة مع تلبية الدقة والقدرة اللازمتين للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام المختلفة.
يلعب استهلاك الطاقة أيضًا دورًا رئيسيًا عند استخدام الأجهزة التي تعمل بالبطارية.كلما زادت كفاءة النقل، زاد وقت الخدمة.تم حل "مشكلة القيادة" باستخدام محرك صغير يعمل بالتيار المستمر مزود بالتروس الكوكبية والفرامل.يمكن لمحرك سلسلة 3557 أن يعمل حتى 26 وات عند جهد كهربائي مقدر 6-48 فولت، ومع ترس سلسلة 38/2 المضبوط مسبقًا، يمكنه زيادة القوة الدافعة إلى 10Nm.جميع التروس المعدنية ليست فقط متينة ولكنها أيضًا غير حساسة لأحمال الذروة العابرة.يمكن اختيار نسب التباطؤ من 3.7:1 إلى 1526:1.يجب أن يتم ترتيب ترس المحرك المدمج بإحكام في المنطقة العلوية من المعالج.يضمن الكبح المتكامل الوضع النهائي في حالة انقطاع التيار الكهربائي.بالإضافة إلى ذلك، فإن المكونات المدمجة سهلة الصيانة، ويمكن استبدال الأجزاء المكسورة بسرعة.ميزة رئيسية أخرى: لا تتطلب المحركات القوية ذات التيار المستمر سوى عناصر تحكم بسيطة للحد من التيار.يتم تطبيق ردود الفعل من القوة الحالية على ذراع التحكم عن بعد عن طريق الضغط الخلفي، مما يمنح المشغل إحساسًا بالقوة لتطبيق المقبض أو "المعصم".تتكون مجموعة القيادة المدمجة من محرك DC دقيق ومعدات الضبط.مناسبة لمهام القيادة المختلفة.فهي قوية وموثوقة ورخيصة.التشغيل البسيط للمحرك ذو المكونات القياسية يلبي متطلبات السعر المنخفض والسريع والموثوق.