الصناعات التي نخدمها

تتطلب الروبوتات الصغيرة المجنزرة عادةً عزم دوران واستقرارًا كافيين لضمان عملها في مختلف التضاريس والبيئات. وغالبًا ما تُستخدم المحركات المُرساة لتوفير هذا العزم والاستقرار. يستطيع المحرك المُرساة تحويل خرج المحرك عالي السرعة ومنخفض عزم الدوران إلى خرج منخفض السرعة وعزم دوران عالٍ، مما يُحسّن أداء الحركة ودقة التحكم في الروبوت بشكل فعال. في الروبوتات الصغيرة المجنزرة، تُستخدم المحركات المُرساة غالبًا لتحريك الجنزير. يحتوي عمود خرج المحرك المُرساة على ترس، ويدور الجنزير من خلال ناقل الحركة. وبالمقارنة مع المحركات العادية، يُمكن للمحركات المُرساة توفير عزم دوران أكبر وسرعة أقل، مما يجعلها أكثر ملاءمة لقيادة الجنزير. بالإضافة إلى ذلك، في أجزاء أخرى من الروبوتات الزاحفة الصغيرة، مثل الأذرع الميكانيكية والمحورية، غالبًا ما تكون المحركات المُرساة مطلوبة لتوفير قوة الدفع. لا يقتصر دور المحرك المُرساة على توفير عزم دوران واستقرار كافٍ فحسب، بل يُحافظ أيضًا على سلاسة تشغيل الروبوت من خلال تقليل الضوضاء والاهتزاز. باختصار، في تصميم الروبوتات الزاحفة الصغيرة، يعد المحرك المسنن أحد المكونات المهمة للغاية، والذي يمكن أن يجعل الروبوت أكثر استقرارًا ومرونة ودقة.