الصناعات التي نخدمها

تتطلب الروبوتات الصغيرة المجنزرة عادةً عزم دوران واستقرارًا كافيين لضمان عملها في مختلف التضاريس والبيئات. تُستخدم المحركات المُرساة غالبًا لتوفير هذا العزم والاستقرار. يُحوّل المحرك المُرساة خرج المحرك عالي السرعة ومنخفض عزم الدوران إلى خرج منخفض السرعة وعزم دوران عالٍ، مما يُحسّن أداء الحركة ودقة التحكم في الروبوت بشكل فعال. في الروبوتات الصغيرة المجنزرة، تُستخدم المحركات المُرساة غالبًا لتحريك الجنزير. يحتوي عمود خرج المحرك المُرساة على ترس، ويدور الجنزير من خلال ناقل الحركة. بالمقارنة مع المحركات العادية، تُوفر المحركات المُرساة عزم دوران أكبر وسرعة أقل، مما يجعلها أكثر ملاءمة لقيادة الجنزير. بالإضافة إلى ذلك، في أجزاء أخرى من الروبوتات الزاحفة الصغيرة، مثل الأذرع الميكانيكية والمحورية، غالبًا ما تُطلب المحركات المُرساة لتوفير قوة الدفع. لا يُوفر المحرك المُرساة عزم دوران واستقرارًا كافيين فحسب، بل يُحافظ أيضًا على سلاسة تشغيل الروبوت من خلال تقليل الضوضاء والاهتزاز. باختصار، في تصميم الروبوتات الزاحفة الصغيرة، يعد المحرك المسنن أحد المكونات المهمة للغاية، والذي يمكن أن يجعل الروبوت أكثر استقرارًا ومرونة ودقة.