خدم الصناعات

تتطلب الروبوتات الصغيرة المتبع عادة عزم دوران واستقرار كافيين لضمان تشغيلها في التضاريس والبيئات المختلفة. غالبًا ما تستخدم المحركات الموجهة لتوفير هذا العزم والاستقرار. يمكن للمحرك الموجود تحويل ناتج المحرك عالي السرعة والمنخفضة إلى ناتج منخفض السرعة وعالياً ، والذي يمكن أن يحسن بشكل فعال أداء الحركة ودقة التحكم في الروبوت. في الروبوتات الصغيرة المتتبع ، غالبًا ما تستخدم المحركات الموجهة لقيادة المسارات. يحتوي عمود الإخراج للمحرك الموجود على ترس ، ويتم تدوير المسار من خلال نقل التروس. بالمقارنة مع المحركات العادية ، يمكن أن توفر المحركات الموجهة عزم دوران أكبر وسرعة أقل ، لذلك فهي أكثر ملاءمة لمسارات القيادة. بالإضافة إلى ذلك ، في أجزاء أخرى من روبوتات الزاحف الصغيرة ، مثل الأسلحة الميكانيكية والغلام ، غالبًا ما تكون هناك حاجة إلى محركات موجهة لتوفير القوة الدافعة. لا يمكن للمحرك الموجود توفير عزم الدوران والاستقرار فقط ، ولكن أيضًا يحافظ على تشغيل الروبوت بسلاسة من خلال إنتاج ضوضاء واهتزاز أقل. باختصار ، في تصميم روبوتات الزاحفة الصغيرة ، يعد المحرك الموجود أحد المكونات المهمة للغاية ، مما قد يجعل الروبوت أكثر استقرارًا ومرونة ودقيقة.