محرك تروس كوكبي متدرج بتيار مستمر 10 مم GMP10-10BY

علبة التروس الكوكبية هي مُخفِّض سرعة شائع الاستخدام، تتكون من ترس كوكبي، وترس شمسي، وترس حلقي خارجي. يتميز هيكلها بوظائف التحويل، والتباطؤ، والتشابك متعدد الأسنان لزيادة عزم الدوران الناتج، وتحسين القدرة على التكيف، وكفاءة العمل. تدور التروس الكوكبية حول الترس الشمسي، الذي غالبًا ما يكون في المنتصف، وتستقبل منه عزم الدوران. تتشابك التروس الكوكبية وترس الحلقة الخارجية (الذي يُشير إلى الغلاف السفلي). نوفر محركات أخرى، مثل محركات التيار المستمر ذات الفرشاة، ومحركات التيار المستمر بدون فرش، ومحركات السائر، والمحركات بدون قلب، والتي يمكن إقرانها بعلبة تروس كوكبية صغيرة لتحسين الأداء.