محرك تروس كوكبي متدرج بتيار مستمر GMP10-10BY 10 مم

علبة التروس الكوكبية هي مُخفِّض سرعة شائع الاستخدام، تتكون من ترس كوكبي، وترس شمسي، وترس حلقي خارجي. تتميز هذه العلبة بوظائف التحويل، والتباطؤ، والتعشيق متعدد الأسنان لزيادة عزم الدوران الناتج، وتحسين القدرة على التكيف، وكفاءة العمل. تدور التروس الكوكبية حول الترس الشمسي، الذي غالبًا ما يكون في المنتصف، وتتلقى منه عزم الدوران. تتعشق التروس الكوكبية مع الترس الحلقي الخارجي (الذي يُشير إلى الغلاف السفلي). نوفر أيضًا محركات أخرى، مثل محركات التيار المستمر ذات الفرش، ومحركات التيار المستمر بدون فرش، والمحركات الخطوية، والمحركات عديمة النواة، والتي يمكن دمجها مع علبة تروس كوكبية صغيرة لتحسين الأداء.