محرك خطوي كوكبي عالي العزم GMP36-35BY بقطر 36 مم يعمل بالتيار المستمر

علبة التروس الكوكبية هي مُخفِّض سرعة شائع الاستخدام، تتكون من ترس كوكبي، وترس شمسي، وترس حلقي خارجي. تتميز بوظائف التحويل، والتباطؤ، والتعشيق متعدد الأسنان لزيادة عزم الدوران الناتج، وتحسين المرونة، وكفاءة العمل. يُوضع الترس الشمسي عادةً في المنتصف، ويُزوِّد التروس الكوكبية بعزم الدوران أثناء دورانها حوله. تتعشَّق التروس الكوكبية مع الترس الحلقي الخارجي (الذي يُشير إلى الغلاف السفلي). نُقدِّم محركات أخرى، مثل محركات التيار المستمر ذات الفرش، ومحركات التيار المستمر بدون فرش، والمحركات الخطوية، والمحركات عديمة النواة، والتي يُمكن دمجها مع علبة تروس كوكبية صغيرة لتحسين الأداء.