محرك متدرج كوكبي عالي عزم الدوران GMP36-35BY 36 مم

علبة التروس الكوكبية هي مُخفِّض سرعة شائع الاستخدام، ويتكوَّن من ترس كوكبي، وترس شمسي، وترس حلقي خارجي. يتميز هيكلها بوظائف التحويل، والتباطؤ، والتشابك متعدد الأسنان لزيادة عزم الدوران الناتج، وتحسين القدرة على التكيف، وكفاءة العمل. عادةً ما يكون الترس الشمسي في المنتصف، وينقل عزم الدوران إلى تروس الكوكب أثناء دورانها حوله. تتشابك تروس الكوكب مع ترس الحلقة الخارجية (الذي يُشير إلى الغلاف السفلي). نوفر محركات أخرى، مثل محركات التيار المستمر ذات الفرشاة، ومحركات التيار المستمر بدون فرش، ومحركات السائر، والمحركات بدون قلب، والتي يمكن إقرانها بعلبة تروس كوكبية صغيرة لتحسين الأداء.